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数学と物理学の多くの分野にまたがる力学系の理論が持つ魅力とこの理論に登場するさまざまなテクニックを紹介し、学習の理解を助ける。まずこの力学系の理論を歴史的な流れに沿って概観する。次に力学系の局所的な理論として、特異点のわまりの標準化と線形化、分岐理論を扱う。最後にHamilton力学系の幾何学理論として、とくに可積分系とその摂動論を解説する。
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