機械設計 2022年4月号

著者名：日刊工業新聞社

日刊工業新聞社（2022/04発売）

内容説明

生産現場では多くの人手を伴う組立作業をロボットで自動化する要望が高まっています。一方で、多品種少量生産の需要が高まる昨今では、生産品目の変化に迅速に対応し、多種多様な部品に対処できる汎用性・柔軟性・高精度な動作が求められています。そこで、プランニングや制御、センシング・ビジョン、AIマニピュレーションなど、さまざまな要素研究が進められ実用化の期待が高まっています。本特集では、組立作業の自動化に向けた、ロボットマニピュレーション技術における研究・開発の最前線を紹介します。