内容説明
本書は、ロバスト制御が多くの実システムで用いられる手助けとなるべく、これまで高く評価されてきたロバスト制御におけるいくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明している。
目次
１ 序論
２ 基礎事項の整理
３ 既約分解と安定化補償器
４ ２自由度制御系
５ ロバスト制御系解析
６ Н∞制御とμ設計
７ システムの低次元化
８ 線形行列不等式（ＬＭＩ）
９ ゲインスケジューリング制御
著者等紹介
藤森篤［フジモリアツシ］
１９８２年静岡大学工学部機械工学科卒業。１９８８年名古屋大学大学院博士後期課程修了（航空工学専攻）。１９８９年工学博士。１９８９年静岡大学講師。１９９０年静岡大学助教授、現在に至る
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