Integrated Visual Servoing and Force Control : The Task Frame Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.8) （2003. 180 p.）

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Integrated Visual Servoing and Force Control : The Task Frame Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.8) （2003. 180 p.）

Baeten, J./ DeSchutter, J.

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SPRINGER, BERLIN（2003発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 180 p.
商品コード 9783540404750

Full Description

Sight and touch are two elementary, but highly complementary senses - for humans as well as for robots. This monograph develops an integrated vision/force control approach for robotics, combining the advantages of both types of sensors while overcoming their individual drawbacks.