目次
１ ニュートン力学と解析力学（なぜ解析力学を学ぶのだろう；ニュートンの運動方程式 ほか）
２ ラグランジュ形式の基礎（自由度と一般座標；ラグランジュの運動方程式 ほか）
３ ハミルトン形式の基礎（ハミルトンの運動方程式；配位空間と位相空間 ほか）
４ 力学問題へのアプローチ（簡単な運動；斜面を滑る質点 ほか）
５ 振動問題へのアプローチ（いろイろな振り子；いろいろな自由度系の振動 ほか）
著者等紹介
河辺哲次［カワベテツジ］
１９４９年福岡県出身。１９７２年東北大学工学部原子核工学科卒。１９７７年九州大学大学院理学研究科（物理学）博士課程修了（理学博士）。その後、高エネルギー物理学研究所（現：高エネルギー加速器研究機ＫＥＫ）助手、九州芸術工科大学助教授、同教授を経て、九州大学大学院教授。その間、文部省在外研究員としてコペンハーゲン大学のニールス・ボーア研究所（デンマーク国）に留学。専門は素粒子論、場の理論におけるカオス現象（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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デコボコ
5
解析力学の解説書は何冊か読みましたが、最初の1冊として特にオススメです。 解析力学全体の有用性（多自由度の系を扱い易いこと・座標系に依存しないこと）や各々の命題の目的に明示的で、田﨑晴明の『熱力学 現代的な視点から』を思わせる良書でした。 ハミルトン-ヤコビ方程式から量子力学へのつながりは扱っていませんが、その代わり、ハミルトン系と散逸系の話など様々な話題に触れていますし、例題は豊富かつそのテーマもビルの揺れやロボットアームの動きなど面白いものが多いです。解説も丁寧で、式変形で迷子になることもありません。2015/02/01
