目次
基礎編（機構学―機械の骨組みを考える学問；点と物体の運動；リンク機構；カム機構；歯車；摩擦伝動；ねじ；案内要素）
応用編（ロボット・メカトロニクス；鉄道、自動車；マイクロマシン）
著者等紹介
林輝［ハヤシテル］
１９５６年東京工業大学機械工学コース卒業、東京工業大学精密工学研究所助手。１９６７年東京工業大学助教授。１９７３年文部省在外研究員（マサチューセッツ州立大学、ミュンヘン工科大学）。１９７５年工学博士（東京工業大学）。１９７９年東京工業大学教授。１９９３年東京工業大学名誉教授。１９９３年桐蔭横浜大学教授。２００３年株式会社小笠原プレシジョンラボラトリー技術顧問
伊藤高廣［イトウタカヒロ］
１９８３年東京大学工学部機械工学科卒業。１９８５年東京大学大学院工学系研究科修了（産業機械工学専攻）、日本電信電話株式会社勤務。１９９２年イリノイ大学大学院修了（コンピュータサイエンス専攻）。２００２年博士（工学）（東京大学）。２００３年桐蔭横浜大学教授。２００８年九州工業大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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