基礎から学ぶ組込みμT-Kernelプログラミング

著者名：坂村健【監修】/豊山祐一【著】

パーソナルメディア（2022/03発売）

• ISBN：9784893623737

内容説明

監修のことば
はじめに

第1部 基礎編:IoTエッジノードとμT-Kernel
1.1 IoTエッジノードとリアルタイムOS
1.2 TRONプロジェクトとμT-Kernel
1.3 μT-Kernel 3.0の基本
第2部 実践編:マイコンボードで組込みプログラミング
2.1 マイコンボードで実行するμT-Kernel 3.0
2.2 動かして覚えるリアルタイムOS
2.3 μT-Kernel 3.0からI/Oデバイスを制御
第3部 応用編:IoTエッジノードへの応用と展開
3.1 μT-Kernel 3.0のカスタマイズ
3.2 μT-Kernel 3.0のソースコード
3.3 μT-Kernel 3.0のポーティング
3.4 デバイスドライバの作成
付録
Appendix-1 GitとGitHubによるμT-Kernel 3.0の開発
Appendix-2 μT-Kernel 3.0のプログラムのデバッグ

参考資料
μT-Kernel 関連商品紹介
索引

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ドワンゴの提供する「読書メーター」によるものです。

組込み（リアルタイム）OSを学習したくて購入。本当はFreeRTOSが良かったが、FreeRTOSの本を見つけられず。文章もサンプルコードも平易で分かりやすい。誤植が少ないのも○。STM32F401 NucleoでもBSP2を使えば§2.2は動作する。2.3は微妙（ADCは動く）。なるほど複雑なタスクを複数動かすなら組込みOSがあったほうが良いなと思いましたが、ポーティングが面倒そうです。

2025/12/19