内容説明
ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です．2自由度ロボットアームをおもな題材とし，直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています．難しい数学表現はなるべく使わず，数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています．例題や演習問題により，理解度の確認もできます．また，後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば，学んだ内容をより具体的に実感することもできます．
はじめて学ぶ学生のほか，他書では難しいと感じている方にもおすすめの１冊です．
目次
第1章 ロボットとは
第2章 ロボットアームを構成する要素
第3章 ロボットアームの運動学
第4章 ロボットアームの静力学と動力学
第5章 ロボットアームの制御
感想・レビュー
※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。
PenguinTrainer
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ロボットの構成要素、ロボットアームの運動学、ロボットアームの力学と順を追ってロボット工学について説明してくれている本。 同次変換行列を利用した座標変換やヤコビ行列を用いた変数変換など、ロボット工学で実用的に用いられている共通言語の基礎を学ぶことができた。2020/07/20
