Control of Underactuated Manipulators : Design and Optimization

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Control of Underactuated Manipulators : Design and Optimization

Wu, Jundong/ Zhang, Pan/ Meng, Qingxin

ウェブストア価格 ¥39,026（本体¥35,479）
Springer Verlag, Singapore（2023/06発売）
外貨定価 US$ 179.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 298 p.
言語 ENG
商品コード 9789819908899

Full Description

Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator.