Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Mechanisms and Machine Science)

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Cable-Driven Parallel Robots : Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (Mechanisms and Machine Science)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 416 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783319870786
  • DDC分類 006.3

Full Description

This book presents proceedings of the third international conference in this field, continuing the success of the previous events. The peer-reviewed and the selected papers are arranged to make the proposed book the most recent and complete overview on the State-of-the-Art in Cable-Driven Parallel Robots! The conference took place 2017 in Quebec, QC, Canada,

Contents

Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots using a Rayleigh-Ritz Approach.- Assumed-mode-based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables.- Manipulator Deflection for Optimum Tension of Cable-Driven Robots with Parameter Variations.- Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots.- CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware.- A Polymer Cable Creep Modeling for a Cable-Driven Parallel Robot in a Heavy Payload Application.- Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes.