目次
第１章 はじめに
第２章 設計の基礎
第３章 ロボット用三軸触覚センサの設計
第４章 ＶＲ用触覚ディスプレイの設計
第５章 応用例
第６章 おわりに
著者等紹介
大岡昌博［オオオカマサヒロ］
名古屋大学情報学部／大学院情報学研究科教授。１９８６年名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了・工学博士取得。（株）富士電機総合研究所研究員、１９９２年名古屋大学工学部講師、１９９３年静岡理工科大学助教授、２００４年名古屋大学大学院情報科学研究科助教授、２００９年同教授、２０１８年改組のため現在の所属名に変更され現在に至る。ロボット搭載用触覚センサ、触覚ディスプレイ、ヒトの触覚認識機構を専門とする。近年は特に触覚の錯覚現象に関心を持ち、その仕組みを解明するとともにそれを触覚ディスプレイ開発に適用する研究を進めている。日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、電気学会、ＩＥＥＥなどに所属（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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