内容説明
これまで専門の技術者がそれぞれの用途のため開発・用いられてきたため、敷居の高かった制御技術の習得。本書ではその敷居を取り払うべく、まず、制御するとはどういうことか、そのためにはどうすればいいか、身近なレベルから理解できる内容とした。筆者の１年間の講義ノートを基に構成した本書を、教室に座って聴講している感じで読み進んでいただきたい。
目次
序章 制御とは
第１章 制御システムについて
第２章 フィードバック制御の原点とＰＩＤ制御
第３章 運動方程式とシミュレーション
第４章 運動方程式の別表現―伝達関数と状態方程式
第５章 安定性と定常特性
第６章 過渡特性と周波数特性
第７章 フィードバック制御系の設計
第８章 さまざまな制御手法
著者紹介
章菲菲［ショウフェイフェイ］
１９８２年中国西北工業大学航空自動控制系卒業。１９８６年名古屋大学大学院工学研究科修士課程自動制御講座修了、同博士課程自動制御講座修了。１９９０年国立東京商船大学商船学部舶用制御工学科助手。１９９３年同助教授。２００７年国立大学法人東京海洋大学海洋工学部海洋電子機械工学科教授。工学博士
伊藤雅則［イトウマサノリ］
１９７２年名古屋大学工業研究科修士課程機械工学専攻修了、日本鋼管（株）に入社。１９７６年技術研究所勤務。制御システム研究開発業務に従事。１９９１年エレクトロニクス本部勤務。１９９３年（株）エヌ・ケー・エクサ勤務。１９９６年東京商船大学商船学部交通機械工学講座助教授、同教授。２００３年東京海洋大学海洋工学部教授。現在、東京海洋大学名誉教授。工学博士（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
