ＬｉＤＡＲを用いた高度自己位置推定システム―移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例

赤井 直紀【著】

コロナ社（2022/06発売）

• サイズ B5判／ページ数 161p／高さ 26cm
• 商品コード 9784339032406
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

目次

１　自己位置推定およびその高度化について
２　開発環境構築とシミュレータ
３　数学的基礎
４　自己位置推定の定式化と動作モデル、観測モデル
５　モンテカルロ位置推定の実装
６　自己位置と観測物体のクラスの同時推定
７　信頼度付き自己位置推定
８　センサ観測値と地図間の誤対応認識
９　Ｏｎｅ‐ｓｈｏｔ自己位置推定とＭＣＬの融合
１０　自己位置推定の高性能化に向けて

著者等紹介

赤井直紀［アカイナオキ］
２０１２年宇都宮大学工学部機械システム工学科卒業。２０２０年名古屋大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー

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[株式会社 コロナ社]

読者レビューより：・後半の章では、自己位置推定がどのように失敗し誤検出をしてしまうかまで詳細に説明することで、問題点や課題点への理解がしやすい導入になっている。・5章以降、随所にソースコードを使った説明がなされており、それが内容理解の助けになっているとともに、実際に実装する際に参考になる内容となっている。 コロナ社HP　https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339032406/

2022/06/08