出版社内容情報
複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！複雑な移動制御、画像処理が可能なロボットキット「Scamper」で、ROSを基本から学べる！
本書は、株式会社リバストが発売を開始した、研究開発・教育用のロボット「Scamper」を題材とした、ロボットミドルウェアROS（Robot Operating System）およびRaspberry Pi搭載のロボットシステム構築の解説書です。
「Scamper」はRaspberry Pi 3、オムニホイール、メカナムホイール、超音波センサーを搭載しており、ROSを通じての複雑な移動制御や画像処理、ロボットの遠隔操作などを学ぶにはうってつけの商品です。本書では、上記対象読者が一歩進んだロボットの研究開発を行うためにこれらの技術を学びたいというときに実用的に役に立つ知識・手順をわかりやすく解説するものとします。使用言語はC＋＋です。
第1部 ROSの勉強を始めるための準備編
1章 はじめに
2章 RaspberryPiのセットアップ
3章 ROSのセットアップ
4章 サンプルプログラムで動作確認
第2部 ROSプログラミング基礎編
5章 ROSのプログラムを書いてみる
6章 Topicを用いた通信
7章 Serviceを用いた通信
8章 Parameterの使い方
9章 ROSの分散処理を試してみる
第3部 ROSプログラミング応用編
10章 全方向移動ロボットの走行制御
11章 ROSでカメラを利用してみる
12章 単眼カメラを用いた色検出
13章 ステレオカメラを用いた物体追従
株式会社リバスト［リバスト］
監修
鹿貫悠多［カヌキ ユウタ］
著・文・その他
内容説明
本書は、ロボットミドルウェアＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）およびＲａｓｐ ｂｅｒｒｙ Ｐｉを使ったロボットシステム構築の解説書です。研究開発・教育用のロボット「Ｓｃａｍｐｅｒ」を題材としています。ＲＯＳのプログラムを書けるようになることをひとつの目的としていますので、実際にＣ／Ｃ＋＋のソースコードをゴリゴリ書きながらＲＯＳを学んでいきます。非効率的な方法かもしれませんが、「着実にスキルを身につけるには実際に手を動かしながら学ぶ」というのが本書のスタイルです。紹介するソースコードはすべてダウンロードできますので、書いている最中にビルドがうまく通らず行き詰まってしまったら、自分のコードのどの部分が間違っているのか確認しながら進めると効率的です。また、ＲＯＳやＲａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉだけでなく、画像処理を用いた簡単なロボット制御も紹介していますので、画像処理に興味がある方にもおすすめの１冊です。
目次
第１部 ＲＯＳを勉強するための準備編（はじめに；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉのセットアップ；ＲＯＳのセットアップ；サンプルプログラムでＲＯＳの動作確認）
第２部 ＲＯＳプログラミング基礎編（ＲＯＳのプログラムを書いてみる；Ｔｏｐｉｃを用いた通信；Ｓｅｒｖｉｃｅを用いた通信；Ｐａｒａｍｅｔｅｒの使い方；ＲＯＳの分散処理を試してみる）
第３部 ＲＯＳプログラミング応用編（全方向移動ロボットの走行制御；ＲＯＳでカメラを利用してみる；単眼カメラを用いた色検出；ステレオカメラを用いた物体追従）
著者等紹介
鹿貫悠多［カヌキユウタ］
１９８７年１月生まれ。博士（理工学）。２０１０年早稲田大学理工学部機械工学科卒業。２０１５年群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。２０１５年より株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
