目次
１章 ロボットの構成とマイコン
２章 マイクロコンピュータの基礎知識
３章 Ｃ言語の基本的ルール
４章 マイコンのプログラム開発
５章 モータ制御のプログラミング
６章 センサ情報取込みのプログラミング
７章 ロボットの開発例
著者等紹介
水川真［ミズカワマコト］
１９４９年広島県生まれ。１９７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了、在学中に人間型ロボット「ＷＡＢＯＴ」、マニピュレータの力制御システムの研究に従事。工学博士。１９７５‐２０００年日本電信電話公社（ＮＴＴ）に勤務、２０００年より芝浦工業大学工学部電気工学科教授。ロボット技術（ＲＴ）普及に向けミドルウェアの国際標準化、および問題解決できる工学知をもった学生を育てることを基本に、工学導入教育に向けたロボット教材開発などを幅広く活動
春日智惠［カスガチエ］
１９３９年９月１０日生。１９６４年３月芝浦工業大学電気工学科卒業後、同大学助手、講師、助教授、教授を経て２０００年より名誉教授、博士（工学）。通称、ロボット博士。ロボフェスタ中央委員会理事歴任、全日本ロボット相撲大会大会委員歴任、財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会大会委員、ＮＰＯ子どもモノづくり教育支援事業団専務理事。第７回全日本マイクロマウス大会優勝
安藤吉伸［アンドウヨシノブ］
１９６６年１２月３１日生。１９９９年筑波大学大学院電子情報工学専攻博士課程修了、博士（工学）。芝浦工業大学電気工学科准教授、自律移動ロボットのセンサシステムの開発や、ロボットナビゲーションシステムの研究、そして、ロボット製作を通じた工学教育システムの開発に従事している。カメラを用いた画像処理や、超音波センサ、レーザレンジセンサを使用し、環境情報を取得しながら、ロボットを自律移動させる技術を開発している
小川靖夫［オガワヤスオ］
１９７３年、埼玉県生まれ。大学時代よりロボット開発に取り組み、これがライフワークとなる。現在、企業にてマイコン応用の電子回路の設計、開発に従事
青木政武［アオキマサタケ］
１９７６年、千葉県生まれ。大学在学中からマイクロマウスロボットの製作を開始し、マイクロマウスの競技会に参加。大学卒業後は、半導体業界に就職し、現在は、ＣＰＵのレイアウトを行っている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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