出版社内容情報
【セールスポイント】
ロボット制御の基礎知識を豊富な図でわかりやすく解説
【発刊の目的と内容】
ロボットを製作・制御する際には、機械工学、電気工学、電子工学などさまざまな分野の広い知識が要求される。本書は、ロボット制御の実例を通して制御工学の基礎知識を学べる内容になっている。
【購読対象者】
機械系工専生･専門学校生♂機械系学部学生♂初級技術者
内容説明
ロボットの実例をとおして、制御工学の基礎を学ぶ。
目次
１ フィードバック制御
２ メカニカルシステムのフィードバック制御
３ 制御機器とフィードバック制御の実例
４ ロボットマニピュレータの機構と力学解析の基礎
５ ロボットマニピュレータの運動学と動力学
６ ロボットマニピュレータの運動制御
７ 教育用ロボットの運動制御実験
８ 応用例
