目次
ロボコン用ロボット製作の心得
軸受け、ベアリング
ネジとばか穴
できるだけ強くて軽いマシンを作る
軽くて丈夫なマシンを作る―スポークを利用しよう
天然素材を見直す
座屈―バックリング
動力の伝達、歯車
ばかにできないベルト車
たたんだ腕を伸ばして長ーい腕を作る
ロボコンマシンの基本的な設計上の問題点―車輪の数、重心位置、キャスター、そり
リンク機構
レイジータングスの設計
箱を持ち上げるマシンの設計
物を投げたり、飛ばしたりするときに必要な基礎知識
マシンを動かす電気エネルギー源の話
高専ロボコンで出会った問題―重力を利用して橋をかける
著者等紹介
清水優史［シミズマサシ］
１９４３年群馬県前橋市生まれ。１９６６年東北大学工学部精密工学科卒業。その後、同大学大学院終了後、東大助手、ＮＡＳＡ研究員、等を経て現在東京工業大学情報理工学研究科教授。１９８９年以来、ＮＨＫのロボットコンテストの主審、技術顧問を勤めている。専門は生体工学、流体力学。生体が持っている様々な不思議な能力を研究している
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