クープマン解析 - クープマン作用素による非線形ダイナミクスの解析と制

著者名：薄良彦

森北出版（2025/08発売）

• ISBN：9784627097315

内容説明

機械学習や時系列データ解析の現場で注目を集めるクープマン作用素を解説した，待望の和書．理論と数値計算，さらに社会への応用にいたるまで，豊富な計算例を通して理解することができます．

目次

第1章　力学系と関数解析 ～ 入門
第2章　クープマン作用素の導入
第3章　クープマン作用素のスペクトル
第4章　スペクトルによる力学系の解析
第5章　数値計算
第6章　応用

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ドワンゴの提供する「読書メーター」によるものです。

[cybermiso]

クープマン解析のシステム同定・制御への応用の際はドリフト(入力なしの項)に対しクープマン作用素のスペクトルから得られた固有関数が基底となるように変数変換する。そうすることで非線形系が線型系近似できるのがポイント。変数変換の基底はクープマン固有関数を使う　クープマン固有関数はEDMDなどで推定

2026/01/25

[にしもん]

良さげな手法を勉強できた。 まだ発展途上っぽい雰囲気も感じるので新しいことも色々できるのかも。

2026/01/03