内容説明
多項式形非線形制御系の設計理論と非線形制御系の設計理論の二部構成で、不可積分系や不連続系でも、不連続要素が区分連続で有界な関数で表されるならば、局所的線形化が可能な局所微分同相写像（アフィン非線形写像）を提示する。
目次
第1章 序論
第2章 テンソル行列の演算
第3章 非線形系の可制御性と可観測性
第4章 非線形最適制御
第5章 非線形系の安定領域
第6章 非線形系の安定判別と安定化制御
第7章 不完全状態観測に基づく非線形レギュレータの構成
第8章 非線形適応制御
第9章 非ホロノーミック・レオノーミック系
第10章 非線形制御系
第11章 不連続非線形制御系
第12章 離散時間不連続非線形制御系
