TensorFlowによる深層強化学習入門 ―OpenAI Gym+PyBullet によるシミュレーション―

著者名：牧野浩二【著】/西崎博光【著】

オーム社（2021/02発売）

• ISBN：9784274226731

内容説明

TensorFlowで強化学習を実践！
　アルファ碁などのゲームAIやロボットアームの制御，自動運転などで注目されている深層強化学習の基本と実装について，PythonとTensorFlow（TF-Agents），シミュレータとしてOpenAI GymとPyBulletを用いて解説したもの．
　深層学習，強化学習のアルゴリズムを一歩一歩ていねいに解説し，Raspberry Pi＋Arduinoを用いた実応用までを扱っています．

目次

第1章　はじめに
第2章　深層学習
第3章　強化学習
第4章　深層強化学習
第5章　実環境への応用