3次元コンピュータビジョン計算ハンドブック

著者名：金谷健一/菅谷保之/金澤靖

森北出版株式会社（2017/08発売）

• ISBN：9784627817913

内容説明

OpenCVやWeb上のプログラムなど，コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが，これらを改良したり，自分の問題のために書き換えるのは，一筋縄ではいきません．

本書では，コンピュータビジョン，とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について，それらの計算手順（アルゴリズム）を詳細に解説することで，こうした問題を解決するヒントを提供します．

〈本書の特徴〉
・「計算手順」→「解説」という順序で解説
→理論の詳細を追わなくても学べる．
・アルゴリズムの適用例を示し，それぞれの精度と処理速度を評価
→高精度・高速な処理を行うために，アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる．
・この分野の第一人者である著者らが，各手法について，歴史的概観を交えて参考文献を紹介
→今後の学習の指針，分野の概観が得られる．

▼実装を容易にするために，代表的な手順のサンプルコードと，行列・ベクトル演算ライブラリEigenの解説が，ページ左下の「ダウンロード」からご利用いただけます．

▼著者による紹介ページが，ページ左下の「関連サイト」からご覧いただけます．

目次

第1章　序　論

第I部　コンピュータビジョンの基礎技術
第2章　楕円当てはめ
第3章　基礎行列の計算
第4章　三角測量
第5章　2画像からの3次元復元
第6章　射影変換の計算
第7章　平面三角測量
第8章　平面の3次元復元
第9章　楕円の解析と円の3次元計算

第II部　多画像からの3次元復元
第10章　多視点三角測量
第11章　バンドル調整
第12章　アフィンカメラの自己校正
第13章　透視投影カメラの自己校正