Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot : Mobile Wheeled Inverted Pendulum (Research on Intelligent Manufacturing)

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Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot : Mobile Wheeled Inverted Pendulum (Research on Intelligent Manufacturing)

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9789811971563

Full Description

This book presents the achievements of the author's team in the research of a special underactuated system called mobile wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years.

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