Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems : Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intellig) / Fischer, Joerg

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Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems : Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intellig) （2015. XI, 186 S. graph. Darst. 21 cm）

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Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems : Dissertationsschrift (Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intellig) （2015. XI, 186 S. graph. Darst. 21 cm）

Fischer, Joerg

ウェブストア価格 ¥10,410（本体¥9,464）
KIT SCIENTIFIC PUBLISHING（2015発売）
外貨定価 EUR 40.00
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783731503057

Description

(Short description)
In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet losses into the system, which can severly degrade control performance. Hence, this book presents the newly developed S-LQG (Sequence-Based Linear Quadratic Gaussian) controller that combines the sequence-based control method with the well-known LQG approach to stochastic optimal control in order to compensate for the network-induced effects.
(Text)
In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet losses into the system, which can severly degrade control performance. Hence, this book presents the newly developed S-LQG (Sequence-Based Linear Quadratic Gaussian) controller that combines the sequence-based control method with the well-known LQG approach to stochastic optimal control in order to compensate for the network-induced effects.