Intelligent Mobile Robot Navigation (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Intelligent Mobile Robot Navigation (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Cuesta, Federico/ Ollero, Anibal

ウェブストア価格 ¥35,662（本体¥32,420）
Springer（2010/10発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 218 p.
言語 ENG
商品コード 9783642063022
DDC分類 620

Full Description

Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned, and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the problem, from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence.

Fuzzy Systems and Stability Analysis.- Bifurcations in Simple Takagi-Sugeno Fuzzy Systems:- Intelligent Control of Mobile Robots with Fuzzy Perception.- On the Stability of Mobile Robots with Fuzzy Reactive Navigation.- Intelligent System for Parallel Parking of Cars and Tractor-Trailers.- A. Adaptation of Conventional Electrical Vehicles.