Visibility-based Optimal Path and Motion Planning (Studies in Computational Intelligence) （2015）

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Visibility-based Optimal Path and Motion Planning (Studies in Computational Intelligence) （2015）

Wang, Paul Keng-Chieh

ウェブストア価格 ¥24,004（本体¥21,822）
Springer International Publishing AG（2014/08発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 198 p.
商品コード 9783319097787

Full Description

This monograph deals with various visibility-based path and motion planning problems motivated by real-world applications such as exploration and mapping planetary surfaces, environmental surveillance using stationary or mobile robots, and imaging of global air/pollutant circulation.