Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation

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Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation

Fehlman, William L./ Hinders, M. K.

ウェブストア価格 ¥37,577（本体¥34,161）
Springer（2009/09発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 215 p.／サイズ 86 illus.
言語 ENG
商品コード 9781848825086
DDC分類 620

Full Description

Mobile robots require the ability to make decisions such as "go through the hedges" or "go around the brick wall." Mobile Robot Navigation with Intelligent Infrared Image Interpretation describes in detail an alternative to GPS navigation: a physics-based adaptive Bayesian pattern classification model that uses a passive thermal infrared imaging system to automatically characterize non-heat generating objects in unstructured outdoor environments for mobile robots. The resulting classification model complements an autonomous robot's situational awareness by providing the ability to classify smaller structures commonly found in the immediate operational environment.

and Overview.- Data Acquisition.- Thermal Feature Generation.- Thermal Feature Selection.- Adaptive Bayesian Classification Model.- Conclusions and Future Research Directions.