目次
1 Pythonの設定と基本操作
2 状態空間表現と伝達関数表現
3 状態変換と正準形式
4 システムの応答と安定性
5 時間応答に着目した制御系設計
6 周波数応答に着目した制御系設計
7 ディジタル制御
8 平行二輪車の制御
付録
1 Pythonの設定と基本操作
2 状態空間表現と伝達関数表現
3 状態変換と正準形式
4 システムの応答と安定性
5 時間応答に着目した制御系設計
6 周波数応答に着目した制御系設計
7 ディジタル制御
8 平行二輪車の制御
付録
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