内容説明
制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているＬＥＧＯ ＭＩＮＤＳＴＲＯＭＳ ＮＸＴとＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、ＰＩＤ制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がＳｉｍｕｌｉｎｋのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な１冊となっている。
目次
第１章 ＬＥＧＯとＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋで制御系設計をはじめよう！
第２章 準備
第３章 ＳｉｍｕｌｉｎｋでＮＸＴを動かしてみよう
第４章 モータ角度のＰＩＤ制御（１）
第５章 モータ角度のＰＩＤ制御（２）―モデルベース設計
第６章 回転型倒立振子のモデリング
第７章 回転型倒立振子の制御―現代制御理論による設計
付録Ａ 補足説明
付録Ｂ Ｓｉｍｕｌｉｎｋライブラリｌｅｇｏｎｘｔｌｉｂ
付録Ｃ ＬＥＧＯ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｄｅｓｉｇｎｅｒ
著者等紹介
川田昌克［カワタマサカツ］
１９７０年１月１５日生まれ。１９８８年３月山口県立豊浦高等学校卒業。１９９２年３月立命館大学理工学部情報工学科卒業。１９９７年３月立命館大学大学院理工学研究科博士課程後期課程情報工学専攻修了（博士（工学）取得）。４月立命館大学理工学部電気電子系助手（任期制）。１９９８年４月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助手。２０００年１０月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科講師。２００６年６月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教授。２０１０年３月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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