制御工学入門

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制御工学入門

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  • サイズ A5判/ページ数 257p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784842504667
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

目次

序論
ラプラス変換
伝達関数
ブロック線図
システムの応答解析
安定性・極と応答との関係
周波数応答
フィードバック系の安定性
ナイキストの安定判別法
安定余裕と感度関数
定常特性・過渡特性・周波数特性
コントローラの構成要素
フィードバック制御系の設計
根軌跡
ここまでのまとめ
状態方程式
制御工学で用いる行列の基礎
状態方程式の解
安定性
状態変数変換
可制御性・可観測性
状態フィードバック
オブザーバ
最適制御
おわりに

著者等紹介

村松鋭一[ムラマツエイイチ]
1991年名古屋大学大学院修士課程修了(情報工学専攻)。1991年住友金属工業株式会社入社。1995年神戸商船大学(現在、神戸大学海事科学部)助手。1998年博士(工学)(大阪大学)。1999年大阪府立大学講師。2002年山形大学助教授。2007年山形大学准教授、現在に至る(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。