目次
序論
ラプラス変換
伝達関数
ブロック線図
システムの応答解析
安定性・極と応答との関係
周波数応答
フィードバック系の安定性
ナイキストの安定判別法
安定余裕と感度関数
定常特性・過渡特性・周波数特性
コントローラの構成要素
フィードバック制御系の設計
根軌跡
ここまでのまとめ
状態方程式
制御工学で用いる行列の基礎
状態方程式の解
安定性
状態変数変換
可制御性・可観測性
状態フィードバック
オブザーバ
最適制御
おわりに
著者等紹介
村松鋭一［ムラマツエイイチ］
１９９１年名古屋大学大学院修士課程修了（情報工学専攻）。１９９１年住友金属工業株式会社入社。１９９５年神戸商船大学（現在、神戸大学海事科学部）助手。１９９８年博士（工学）（大阪大学）。１９９９年大阪府立大学講師。２００２年山形大学助教授。２００７年山形大学准教授、現在に至る（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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