内容説明
ロボットのアプリケーション開発技術の国際標準規格「ＲＴミドルウェア」初の入門書。ＲＴミドルウェアの基礎となる「コンポーネント指向」の考え方、ＲＴミドルウェアの醍醐味、活用方法をわかりやすく解説。ロボット開発者はもちろん、ソフトウェアエンジニア、情報系の学生、空間知能やネットワークを利用したシステム構築を行いたいすべての読者におすすめです。
目次
１ ＲＴミドルウェアを知ろう
２ コンポーネント指向で考えよう
３ ＲＴミドルウェアを使ってみよう
４ 自分で作るＲＴコンポーネント
５ 実践的なＲＴコンポーネント
６ 広がるＲＴミドルウェアの世界
著者等紹介
長瀬雅之［ナガセマサユキ］
１９６１年東京都生まれ。１９８５年に株式会社セックに入社。現在、開発本部第四開発部部長。入社以来、ネットワーク関連、宇宙関連システムを多く手がける。特に、人工衛星搭載装置のソフトウェア開発に永く従事。２００２年よりＲＴミドルウェアやＯＲｉＮなどのロボット技術の標準化活動や国のロボットプロジェクトに参画しながら、ロボットのビジネス化に取り組んでいる
中本啓之［ナカモトヒロユキ］
１９７３年和歌山県生まれ。１９９６年に株式会社セックに入社。入社以来、宇宙やロボットなどの先端システム、特に基盤ミドルウェアの開発に従事。２００３年よりＲＴミドルウェアやＲＳｉなどのロボット技術の標準化活動や次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトなどの国のロボットプロジェクトに参画している
池添明宏［イケゾエアキヒロ］
１９７９年大阪府生まれ。２００４年に株式会社セックに入社。入社以来、ＲＴミドルウェアやＯＲｉＮなどを利用したロボット関連ソフトウェアの開発に従事。ＯｐｅｎＲＴＭ．ＮＥＴの開発者（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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