内容説明
本書では、一般化プラントを導入することによって、ロバスト安定化がＨ∞制御問題に帰着することを強調する。Ｈ∞制御問題は、ロバスト安定化問題に限らず、感度低減問題、混合感度問題など広く一般的な問題に共通的に生ずる問題で、制御における普遍的な問題である。そこで、本書では、一般的Ｈ∞制御問題の解法へと進むことにした。Ｈ∞制御問題の解には、非常に多くの手法が開発されている。近年発展の著しい凸計画法と呼ばれる数値解法が非常に便利になったので、それを前提としたＬＭＩ（線形行列不等式）法は最も理解が容易な手法であると考えられ、本書では、ＬＭＩによる解法を示した。
目次
第１章 安定論の基礎
第２章 周波数領域法
第３章 状態空間法
第４章 ＬＭＩ法
第５章 ロバスト安定化
第６章 構造化不確定性
第７章 Ｈ∞制御
著者等紹介
市川邦彦［イチカワクニヒコ］
１９４３年東京帝国大学工学部機械工学科卒業。１９４６年運輸省（のち日本国有鉄道、ＪＲ）。１９６０年名古屋大学助教授。１９６１年教授、工学博士。１９６５年電気学会学術振興進歩賞受賞。１９７０年計測自動制御学会学術論文賞受賞。上智大学教授。１９９１年退職、上智大学名誉教授
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