内容説明
農業や住まいの自動化に！リレーやセンサで動きを作る。
目次
第１部 開発環境を整える（インストールから応用製作まで 本書の構成；ラダー・プログラムを書くための準備 開発環境ＯｐｅｎＰＬＣ Ｅｄｉｔｏｒをパソコンにインストール；リレーによる１ビット記憶回路を例に 初めてのラダー・プログラム ほか）
第２部 ラズパイＰＬＣを実践仕様に育てる（２個のスイッチと３個のＬＥＤをつないで練習開始 ステップ１…初めてのＩ／Ｏ；ＡＮＤ／ＯＲ回路から数値演算やタイマ時間設定まで ステップ２…多彩な動きを作るためのロジック回路；ラズベリー・パイからリレーを駆動しＡＣ１００ＶをＯＮ／ＯＦＦするために ステップ３…ＤＣ２４ＶアイソレートＩ／Ｏ基板を作る ほか）
第３部 応用のための技術（自動散水システムの製作 アナログ・センサ値を読み取りバルブを制御；温度センサ値に応じてリレーをＯＮ／ＯＦＦする オフセット校正とチャタリング防止；ロボット・ハンドの操作をイメージ 物をつかむ／放す／元の位置に戻るといった順次動作を作る ほか）
