目次
導入編（本書で作るロボットの概要；Ｔｈｅパワフル・マイコンＳｔｅｌｌａｒｉｓ ＬＭ３Ｓ３７４８；Ｐａｗｎの環境構築とプログラミング）
入門編（Ｐａｗｎで外部機器をコントロール；Ｐａｗｎで音を出す、音楽を奏でる；Ｐａｗｎで明るさ検出、距離検出、温度測定；音声データをｍｉｃｒｏＳＤカードに保存；ＤＣモータをＰＷＭ制御する；ＲＣサーボモータを制御する；ロータリ・エンコーダから回転方向と回転角度を検出）
応用編（Ｐａｗｎでロボットを制御してみよう；ＩＣＰスキャン・マッチングで地図を描く；ＵＡＲＴモジュールでロボットとシリアル通信；ＵＳＢウェブ・カメラを繋いで画像処理にチャレンジ）
