計測・制御シリーズ シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門―ＰＩＤ制御／ディジタル制御技術を基礎から学ぶ

広井 和男/宮田 朗【共著】

ＣＱ出版（2004/10発売）

• サイズ B5判／ページ数 175p／高さ 24cm
• 商品コード 9784789837132
• NDC分類 548.3
• Cコード C3055

内容説明

本書では、もっとも広く使われ圧倒的シェアをもつＰＩＤ制御を中心に、ＰＩＤ制御がもっている、外乱に弱いという原理的限界を補完するＦＦ制御について、焦点を当てて詳しく説明します。この二つの制御技術を目的に応じて自由自在に使いこなせれば、ほとんどの要求を満たせます。ＰＩＤ制御とＦＦ制御の説明では、シミュレーションを組み入れ、理論に基づく動きを体感・確認しながら、理解を深められます。本書では「ＰＩＤ制御はすべてに適用できるうえに、ＰＩＤ制御がすべてに最適になるように変形・加工して個別最適化を可能にする」レベルに達することを最大の狙いとして、説明を展開します。

目次

第１章　現代社会と制御技術
第２章　自動制御／フィードバック制御の世界
第３章　自動制御システムの構成
第４章　自動制御システムとブロック線図
第５章　ＰＩＤ制御基本式はどのようにして生まれたか
第６章　理想形ＰＩＤから実用形ＰＩＤへ
第７章　ディジタル制御の実際
第８章　制御系の応答と制御評価指標
第９章　ＰＩＤパラメータの調整方法
第１０章　ＰＩＤ制御の２自由度化
第１１章　アドバンスト制御
付録　本書付属シミュレータの説明

著者等紹介

広井和男［ヒロイカズオ］
１９６０年４月（株）東芝入社。鉄鋼、化学、電力、上下水道、食品など多数の分野の設計、エンジニアリングを担当し、設計課長、技術課長、設計部長、主幹、技監を歴任。（社）計測自動制御学会常務理事。名古屋工業大学非常勤講師（１９８６年～２０００年）。現在、ワイド制御技術研究所所長、工学博士、（社）計測自動制御学会フェロー

宮田朗［ミヤタアキラ］
１９７７年４月西日本東芝計装（株）入社。上下水道、産業計装分野の設計、エンジニアリングを担当し、１９８３年東芝インターナショナルＴＵＬＳＡにて現地技術者の指導にあたる。帰国後は、計装制御のほか情報システムも手がけ、計装設計課長、情報システム設計課長を歴任。（社）計測自動制御学会員。現在、東芝ＩＴコントロールシステム（株）システム＆コンポーネント開発センターチーフスペシャリスト
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感想・レビュー

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[kaizen@名古屋de朝活読書会]

現場で安全に物を制御しようとするとPID制御が基本である。 複雑な制御は、安全を確保することが大変だからである。 本書では、自動制御をシミュレーションで勉強することになる。 実際のものをいきなり制御しようとすると、壊してしまったり、改造に手間がかかったりするからです。 近年では、自動制御のソフトウェアを開発するときには、かなりの割合でシミュレーションでソフトウェアの動作を確認してから、実機で試験をするようにしています。 その意味でも、自動制御をシミュレーションで勉強することは役立つと思います。

2008/02/24