内容説明
“机上の空論”とささやかれていた現代制御理論も、マイクロコンピュータやDSPの進歩によって実用化への機運が高まってきている。本書では、この理論的に難解とされている現代制御理論を、要点を押さえて分かりやすく解説するとともに、C言語による制御系設計プログラムを掲載した。
目次
ディジタル制御の基礎
制御系の設計法
制御系設計プログラム
DSPによるディジタル制御
付録(制御系CAD作成に必要な他のプログラム;オブザーバ設計プログラム)
“机上の空論”とささやかれていた現代制御理論も、マイクロコンピュータやDSPの進歩によって実用化への機運が高まってきている。本書では、この理論的に難解とされている現代制御理論を、要点を押さえて分かりやすく解説するとともに、C言語による制御系設計プログラムを掲載した。
ディジタル制御の基礎
制御系の設計法
制御系設計プログラム
DSPによるディジタル制御
付録(制御系CAD作成に必要な他のプログラム;オブザーバ設計プログラム)