目次
第１部 基礎知識（「ＲＯＳ」（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは
「ＲＯＳ」の勉強の仕方 ほか）
第２部 基本的なプログラム（「ＲＯＳ」のプログラムを書く；「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか）
第３部 基本的なプログラム（「ＲＯＳ」のＧＵＩ；「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか）
第４部 応用的なプログラム（「分散機能」を使う；「ＲＯＳ」を使って「分散画像処理」 ほか）
著者等紹介
小倉崇［オグラタカシ］
１９８０年生まれ。博士（情報理工学）。大学、社会人と、一貫してロボット開発に従事。ヒューマノイド、シミュレーション、自律移動、画像処理、認識、制御、行動計画、マニピュレーション、人工知能、ロボットプログラミング、システムインテグレーションなどが専門。２００９年から趣味の一環として日本初の「ＲＯＳ」のブログを開始（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
感想・レビュー
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pot_81
0
公式チュートリアルを更に読みやすくしたような本です。ですが、CMakeList.txtの中身が異なるなど、若干内容が古い点に注意。
Mikey
0
やっと読み終えた。チュートリアルだったのでMacにBootcampでUbuntuを入れてROSをインストールしてやってみたが、概ね上手く動いたかな。PythonとROSの動きはだいたい理解できた。ところどころで解説が飛んでいたり、どうでも良い解説が多かったりしたけど、よく書かれている。 後、数回は読んで実践しないと身につきそうにないな。2015/10/27
takuya-ki
0
内容は少し古いけど、最初に読んでみてもいいと思う。2019/04/05
