I/O books
ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク」

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  • サイズ A5判/ページ数 191p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784777519019
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3004

目次

第1部 基礎知識(「ROS」(Robot Operating System)とは
「ROS」の勉強の仕方 ほか)
第2部 基本的なプログラム(「ROS」のプログラムを書く;「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか)
第3部 基本的なプログラム(「ROS」のGUI;「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか)
第4部 応用的なプログラム(「分散機能」を使う;「ROS」を使って「分散画像処理」 ほか)

著者等紹介

小倉崇[オグラタカシ]
1980年生まれ。博士(情報理工学)。大学、社会人と、一貫してロボット開発に従事。ヒューマノイド、シミュレーション、自律移動、画像処理、認識、制御、行動計画、マニピュレーション、人工知能、ロボットプログラミング、システムインテグレーションなどが専門。2009年から趣味の一環として日本初の「ROS」のブログを開始(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

pot_81

0
公式チュートリアルを更に読みやすくしたような本です。ですが、CMakeList.txtの中身が異なるなど、若干内容が古い点に注意。

Mikey

0
やっと読み終えた。チュートリアルだったのでMacにBootcampでUbuntuを入れてROSをインストールしてやってみたが、概ね上手く動いたかな。PythonとROSの動きはだいたい理解できた。ところどころで解説が飛んでいたり、どうでも良い解説が多かったりしたけど、よく書かれている。 後、数回は読んで実践しないと身につきそうにないな。2015/10/27

takuya-ki

0
内容は少し古いけど、最初に読んでみてもいいと思う。2019/04/05

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