出版社内容情報
動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。動物のしなやかな動きや、やわらかい素材が導入されて進化するロボット。人造と天然の対比から生まれる新しい身体観とは。
序
まえがき
?章 やわらかいロボット
１ ソフトロボティクス
新しいロボット学
三つの潮流
生物規範型ロボット
やわらかいロコモーション
２ ソフトロボットの起源
最初のロボット
機械の中のやわらかさ
やわらかい発想
?章 やわらかさを手にいれる
１ ソフトマター
柔軟材料
ゴムおよびゲル
空気
スポンジとわた
メタマテリアル
２ やわらかさの機能
なじむ
はずむ
可塑性
生態学的機能
３やわらかいロボットの作り方
型に流しこむ
ソフトリソグラフィー
３Ｄプリンタ
?章 骨のない身体
１ 身体の様式
イモムシの液体包骨格
ゾウ鼻の筋肉包骨格
ヘビとミミズ
形態と構造による計算
２腕と手指
連続アーム
宇宙ロボット
触手
翼とひれ
?章 やわらかさの広がり
１ 役に立つやわらかさ
ソフトグリッパー
ジャミング現象
やわらかいものを操る
ロボットのぜい肉
２新しい身体
インフレータブルロボット
おりがみロボット
進化ソフトロボティクス
バイオハイブリッド
?章 動物のしなやかさ
１ やわらかい筋肉とかたい骨格
筋による身体運動
骨と殻、内と外
内骨格の起源
筋肉の歴史
引っ張りと圧縮
テンセグリティ
２ 環境と呼応する筋骨格系
身体の成り立ち
拮抗駆動と多関節筋
筋骨格ネットワーク
二関節筋のはたらき
筋腱複合体
?章 筋骨格ロボット
１ 動物をつくる
生物を模した機械
アクチュエータ
筋肉はすごい？
人工筋肉
並進から回転へ
人工筋骨格系
２やわらかい制御
ヴァーチャルソフトネス
関節剛性の調節
バックドライバビリティ
３しなやかなロボット
跳ぶ筋骨格ロボット
身体に埋め込まれた運動
走る筋骨格ロボット
速く走る方法
あとがき
文献
新山龍馬［ニイヤマリュウマ］
著・文・その他
内容説明
人間とロボットの身体観が交錯するソフトロボティクスの世界―生物らしさを人造する。
目次
１章 やわらかいロボット
２章 やわらかさを手にいれる
３章 骨のない身体
４章 やわらかさの広がり
５章 動物のしなやかさ
６章 筋骨格ロボット
著者等紹介
新山龍馬［ニイヤマリュウマ］
ロボット研究者。東京大学大学院情報理工学系研究科、講師。１９８１年生まれ。東京大学工学部機械情報工学科を卒業、東京大学大学院学際情報学府博士課程修了、博士（学際情報学）を取得。マサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）研究員（コンピュータ科学・人工知能研究所、メディアラボ、機械工学科）を経て、２０１４年より現職。専門は生物規範型ロボットおよびソフトロボティクス（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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