ロボット工学の基礎 (第3版)

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ロボット工学の基礎 (第3版)

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  • サイズ A5判/ページ数 180p/高さ 23cm
  • 商品コード 9784627913837
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

目次

第1章 ロボットの歴史と基本概念
第2章 ロボットの感覚
第3章 ロボットのアクチュエータ
第4章 ロボットアームの機構と運動学
第5章 ロボットアームの動力学
第6章 誤差解析とパラメータ同定
第7章 ロボットの位置/軌道制御
第8章 ロボットの力制御
付録

著者等紹介

川〓晴久[カワサキハルヒサ]
1972年3月名古屋大学工学部航空工学科卒業。1974年3月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。1974年4月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。1988年2月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。1990年4月金沢工業大学教授。1994年8月岐阜大学工学部教授。2015年4月岐阜大学工学部特任教授・名誉教授(工学博士)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。