内容説明
入出力データの利用で設計のわずらわしさ、経験則、勘頼り、試行錯誤を解消！豊富な実例で、設計から実装までを見通せる。
目次
第１章 データ指向型ＰＩＤ制御とは（データ指向型ＰＩＤ制御；実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計；データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；制御性能評価に基づくＰＩＤ制御系の設計；小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御系の設計）
第２章 実験データを用いたＰＩＤ制御系の直接的設計法（ＦＲＩＴ法の基礎；ＦＲＩＴ法の使用に関するいくつかの注意；比例・微分先行型ＰＩＤ（ＩＰＤ）制御系
数値シミュレーション
実システムへの応用）
第３章 データベース駆動型ＰＩＤ制御（データベース駆動型ＰＩＤ制御系の設計；ＦＲＩＴ法を用いたデータベース駆動型制御；データベース駆動型カスケード制御；データベース駆動型感性フィードバック制御）
第４章 制御性能評価に基づくＰＩＤ制御（制御性能評価；「評価」と「設計」を統合したＰＩＤ制御；パフォーマンス駆動型ＰＩＤ制御；ＦＲＩＴ法を用いたパフォーマンス駆動型制御）
第５章 小脳演算モデルを用いたＰＩＤ制御（小脳演算モデル（ＣＭＡＣ）の基本設計
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御系の設計
ＦＲＩＴ法を用いたＣＭＡＣ‐ＰＩＤ制御
ＣＭＡＣ‐ＰＩＤ調整期によるスキル評価）
著者等紹介
山本透［ヤマモトトオル］
１９８７年徳島大学大学院工学研究科情報工学専攻修士課程修了。１９８７年高松工業高等専門学校助手。１９９２年大阪大学助手。１９９４年岡山県立大学助教授。１９９９年広島大学助教授。２００５年同教授。博士（工学）（１９９４年大阪大学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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