目次
第１章 ロボット工学のすすめ（ロボット工学とは；ロボット市場は立ち上がるのか ほか）
第２章 ロボットの要素学（アクチュエータ；スイッチとセンサ ほか）
第３章 ロボットの運動学（運動学の基礎；運動学のためのベクトル ほか）
第４章 ロボットの制御学（ロボットの制御とは；制御の種類 ほか）
著者等紹介
門田和雄［カドタカズオ］
１９６８年神奈川県生まれ。１９９１年東京学芸大学教育学部技術科卒業。１９９３年東京学芸大学大学院教育学研究科技術教育専攻（修士課程）修了。現在、東京工業大学附属科学技術高等学校・機械システム分野教諭、慶応義塾大学、千葉大学にて非常勤講師（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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TomoGear
3
図書館本。確か今年の5月辺りに借りて読んだ本。ロボット制御に必要な数学や物理について解説されていた。半分ほどしか読んでいなかったはず。またロボットの勉強をするときに借りようと思う。
miwarin
2
順運動学と逆運動学はこれでおｋ2011/04/27
キョウト@新作発売中！
1
要素学に載ってるパーツ選びの基準は勉強になった。ホントに一からロボットを作る為の事前知識が載ってて、初心者に優しい本。2016/09/05
