ロボティクス―そのメカニズム、制御、センシング、視覚、プログラミング言語、そして知能化

フー，Ｋ．Ｓ．〈Ｆｕ，Ｋｉｎｇ Ｓｕｎ〉/ゴンザレス，Ｒ．Ｃ．〈Ｇｏｎｚａｌｅｚ，Ｒｅｆａｅｌ Ｃ．〉/リー，Ｃ．Ｓ．Ｇ．【著】〈Ｌｅｅ，Ｃ．Ｓ．Ｇｅｏｒｇｅ〉/本多 庸悟/遠山

日刊工業新聞社（1989/02発売）

• サイズ A5判／ページ数 604,／高さ 22X16cm
• 商品コード 9784526024764
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

内容説明

本書は、ロボット工学の基礎理論、ロボット・システムの設計法、そして応用を、あるいは、ハードウエアからソフトウエアまでのすべてを、体系的に１冊にまとめたものである。

目次

第１章　序説
第２章　ロボットアームの運動学
第３章　ロボットアームの動力学
第４章　マニピュレータにおける軌道プランニング
第５章　マニピュレータの制御
第６章　センシング
第７章　低レベルビジョン
第８章　中・高レベルビジョン
第９章　ロボット・プログラミング言語
第１０章　ロボット知能と作業プランニング