続 制御工学のこころ―モデルベースト制御編

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続　制御工学のこころ―モデルベースト制御編

足立修一【著】
価格 ¥3,630（本体¥3,300）
東京電機大学出版局（2023/07発売）
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サイズ A5判／ページ数 240p／高さ 21cm
商品コード 9784501119003
NDC分類 548.3
Cコード C3054

出版社内容情報

制御理論について、なぜそのような理論が誕生したのか、その理論が意味するところは何か、つまり「そのこころは？」について、初学者向けに分かりやすく解説。制御に関する様々な理論に関して、お互いの関係を意識しながら重要なポイントを絞った。本書では、現代制御を中心としたモデルに基づく制御、すなわちモデルベースド制御をテーマとした。

第１章　モデルベースト制御の始まり
第２章　線形システムの状態空間表現
第３章　線形システムの可制御性と状態フィードバック制御
第４章　線形システムの可観測性とオブザーバ
第５章　現代制御による線形システムの構造と制御
第６章　最適制御
第７章　ｚ変換と離散時間フーリエ変換
第８章　連続時間システムの離散化
第９章　モデル予測制御

著者等紹介

足立修一［アダチシュウイチ］
慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。（株）東芝総合研究所（１９８６～１９９０年）。現在、慶應義塾大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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