出版社内容情報
制御理論について、なぜそのような理論が誕生したのか、その理論が意味するところは何か、つまり「そのこころは？」について、初学者向けに分かりやすく解説。制御に関する様々な理論に関して、お互いの関係を意識しながら重要なポイントを絞った。本書では、現代制御を中心としたモデルに基づく制御、すなわちモデルベースド制御をテーマとした。
目次
第１章 モデルベースト制御の始まり
第２章 線形システムの状態空間表現
第３章 線形システムの可制御性と状態フィードバック制御
第４章 線形システムの可観測性とオブザーバ
第５章 現代制御による線形システムの構造と制御
第６章 最適制御
第７章 ｚ変換と離散時間フーリエ変換
第８章 連続時間システムの離散化
第９章 モデル予測制御
著者等紹介
足立修一［アダチシュウイチ］
慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士（１９８６年）。（株）東芝総合研究所（１９８６～１９９０年）。現在、慶應義塾大学名誉教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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