目次
1 スライディングモード制御とはなにか
2 スライディングモード制御の基本構造
3 スライディングモード制御系の設計法
4 出力フィードバックスライディングモード制御
5 スライディングモードオブザーバ
6 高次スライディングモード制御
著者等紹介
野波健蔵[ノナミケンゾウ]
1979年東京都立大学大学院博士課程修了。2023年福島国際研究教育機構ロボット分野長(現)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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