目次
１ 現代制御論序説
２ 状態方程式
３ 可制御性と可観測性
４ 伝達関数行列と状態方程式表現
５ 安定性
６ 極配置
７ オブザーバ
８ 最適制御
９ Ｈ∞最適制御
著者等紹介
吉川恒夫［ヨシカワツネオ］
１９６４年京都大学工学部精密工学科卒業。１９６９年京都大学大学院工学研究科博士課程修了、同大学助手。工学博士（京都大学）。１９７０年京都大学助教授。１９８６年京都大学教授。２００５年京都大学名誉教授。立命館大学教授（情報理工学部、知能情報学科）。２０１２年立命館大学チェアプロフェッサー（総合科学技術研究機構）。２０１３年退職
井村順一［イムラジュンイチ］
１９８８年京都大学工学部精密工学科卒業。１９９０年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（応用システム科学専攻）。１９９２年京都大学助手。１９９５年博士（工学）京都大学。１９９６年広島大学助教授。２００１年東京工業大学助教授。２００４年東京工業大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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