Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉでロボット製作―コミュニケーションロボットＳＩＲＯの製作日誌

ｋｕｒｏ【著】

技術評論社（2024/08発売）

• サイズ B5判／ページ数 256p／高さ 23cm
• 商品コード 9784297143152
• NDC分類 548.3
• Cコード C3055

出版社内容情報

【Raspberry Pi 4 Model B 対応】
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。
　本書のロボット製作には、Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B）、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。

内容説明

Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉで作って動かして学ぶ、ロボット製作のプロセスがわかる本。「タミヤ楽しい工作シリーズ」によるＤＩＹ工作。ブレッドボードによる電子工作。Ｐｙｔｈｏｎでロボット制御プログラミング。ＨＴＭＬ、ＦｌａｓｋによるＷｅｂアプリ開発。“サンプルプログラムのダウンロード”可能。Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　４　Ｍｏｄｅｌ　Ｂ対応。

目次

第１章　コミュニケーションロボットＳＩＲＯ（ＳＩＲＯの製作コンセプト；ＳＩＲＯのスペック；ＳＩＲＯの機能）
第２章　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの準備（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉとは；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの準備　ほか）
第３章　ロボットのフレーム製作（ＳＩＲＯのハードウェア構成；外装ユニットの製作；内装ユニットの製作；走行ユニットの製作）
第４章　ロボットの基本機能の実現（ＳＩＲＯの基本機能；移動する　ほか）
第５章　ＳＩＲＯの制御プログラム（ＳＩＲＯの制御プログラムの構成；ＳＩＲＯの応用機能；ＳＩＲＯのＷｅｂアプリ）

著者等紹介

ｋｕｒｏ［ＫＵＲＯ］
機械メーカーに勤めるサラリーマン。大学時代にロボティクスを専攻し、機械、電気、情報を広く浅く学ぶ（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。