組込みソフトの安全設計―基礎から二足歩行ロボットによる実践まで

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組込みソフトの安全設計―基礎から二足歩行ロボットによる実践まで

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  • サイズ B5判/ページ数 272p/高さ 24cm
  • 商品コード 9784274223747
  • NDC分類 007.61
  • Cコード C3055

目次

第1章 導入
第2章 ソフトウェアの安全性確保の考え方
第3章 ソフトウェア開発の効率化と信頼性向上
第4章 ソフトウェアアーキテクチャ
第5章 トレーサビリティ
第6章 C言語が備えるモジュール化のしくみ
第7章 具体例によるワンチップマイコンソフトウェア設計プロセスの解説
付録 おもちゃの二足歩行ロボットメカの作成について

著者等紹介

杉山肇[スギヤマハジメ]
岡山大学大学院工学研究科修士課程修了(電子工学専攻)後、松下電工株式会社に勤務。合併により、パナソニック株式会社アプライアンス社に移行し、定年退職(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。

出版社内容情報

安全性を組込みソフトウェアの設計に盛り込む方法を、基礎から二足歩行ロボットによる実践まで具体的に解説!
 本書は、組込みシステムのソフトウェア設計における安全性の確保(セーフティ・バイ・デザイン)を、OSを用いないワンチップマイコンのソフトウェアで具体的に解説する書籍です。
 コンピュータ搭載機器の機能安全を規定した基本となる規格として、IEC 61508(JIS C 0508)があります。また、ソフトウェアに関して、医療機器ではIEC62304(JIS T 2304)、自動車ではISO26262があり、家電製品や生活支援ロボットなどその他の分野でも、ソフトウェアに関する安全性の規格が整備されつつあります。すなわち、ソフトウェアの設計者にとって、これらの規格を正しく理解して、個々の製品の仕様にきちんと落とし込んでいくことが現在では必須となっています。
 しかし、規格というものはあらゆるケースを想定するがゆえに、一般的に表現が非常に抽象的で、個々の具体的な場合の取り組みの方法がわかりづらいものです。
 本書ではIEC62304の考え方を参考に、ワンチップマイコンのソフトウェアの設計で安全性を確保していく方法を、おもちゃの二足歩行のロボットを例として具体的に解説していきます。
 これからの組込みシステムのソフトウェア設計者にとって、必読の書籍です。