これで歩く!二足歩行ロボット入門

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これで歩く!二足歩行ロボット入門

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  • サイズ B5判/ページ数 164p/高さ 26cm
  • 商品コード 9784274207068
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

内容説明

競技に参加するようなロボットではなく、二足歩行の歩行理論の基礎を理解するという目的で、シンプルな構造の二足歩行ロボットを製作していく。

目次

第1章 すり足歩行―モータ1個
第2章 直進前進二足歩行へ成長―モータ1個+リンク棒
第3章 直進前進・後進二足歩行へ成長―モータ2個
第4章 直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長―モータ2個
第5章 マイコンによる自動制御二足歩行へ成長
第6章 ヒトらしい二足歩行に近づけるには

著者紹介

坂本範行[サカモトノリユキ]
高等学校教諭。基礎学力研究会という会に所属し、分野を問わない様々なテーマで、あれやこれやと定期的に発表しあっている(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)