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目次
第１章 ロボット工学の導入
第２章 ロボット工学のための基礎数学・物理学
第３章 ロボットアームの運動学
第４章 ロボットアームの力学
第５章 ロボットの機械要素
第６章 ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章 ロボット制御の基礎
著者等紹介
川嶋健嗣［カワシマケンジ］
１９９２年東京工業大学工学部制御工学科卒業。１９９７年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。博士（工学）。東京都立工業高等専門学校機械工学科助手。東京工業大学精密工学研究所准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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