絵ときでわかるロボット工学

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  • サイズ A5判/ページ数 174p/高さ 21cm
  • 商品コード 9784274204036
  • NDC分類 548.3

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目次

第1章 ロボット工学の導入
第2章 ロボット工学のための基礎数学・物理学
第3章 ロボットアームの運動学
第4章 ロボットアームの力学
第5章 ロボットの機械要素
第6章 ロボットのアクチュエータとセンサ
第7章 ロボット制御の基礎

著者紹介

川嶋健嗣[カワシマケンジ]
1992年東京工業大学工学部制御工学科卒業。1997年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。博士(工学)。東京都立工業高等専門学校機械工学科助手。東京工業大学精密工学研究所准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)