目次
第１章 ロボット工学の導入
第２章 ロボット工学のための基礎数学・物理学
第３章 ロボットアームの運動学
第４章 ロボットアームの力学
第５章 ロボットの機械要素
第６章 ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章 ロボット制御の基礎
第８章 二自由度ロボットアームの設計
著者等紹介
川嶋健嗣［カワシマケンジ］
１９９２年東京工業大学工学部制御工学科卒業。１９９７年東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。博士（工学）。東京都立工業高等専門学校（現東京都立産業技術高等専門学校）機械工学科助手。２０００年東京工業大学精密工学研究所助教授。２０１３年東京医科歯科大学生体材料工学研究所教授
只野耕太郎［タダノコウタロウ］
２００３年東京工業大学理学部物理学科卒業。２００７年東京工業大学大学院総合理工学研究科メカノマイクロ工学専攻博士課程修了。博士（工学）。２００８年東京工業大学精密工学研究所助教。２０１３年東京工業大学精密工学研究所准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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院試勉強用に読みましたがさすがに内容が薄すぎました。大学1、2年生の授業には向いているかもしれませんが、それにしても簡単です。 ロボットアームのたわみに関する式の導出が書かれておらず、あたかも公式のように与えられているのはいただけませんでした。材料力学の分野とはいえ、そのくらいは書いてあってほしいものです。 あと大学の参考書にありがちですが誤植が結構あります。2016/07/03
