学生のための機械工学シリーズ ロボット工学

則次 俊郎/五百井 清/西本 澄/小西 克信/谷口 隆雄【著】

朝倉書店（2003/09発売）

• サイズ A5判／ページ数 181p／高さ 21cm
• 商品コード 9784254237368
• NDC分類 548.3
• Cコード C3353

出版社内容情報

ロボット工学の基礎から実際までやさしく，わかりやすく解説した教科書。〔内容〕ロボット工学入門／ロボットの力学／ロボットのアクチュエータとセンサ／ロボットの機構と設計／ロボット制御理論／ロボット応用技術

内容説明

本書は、初学者が「ロボット工学」の概要を把握することを目的として、ロボットの力学から応用までの基礎技術について解説している。

目次

１　ロボット工学入門
２　ロボットの力学
３　ロボットのアクチュエータとセンサ
４　ロボットの機構と設計
５　ロボット制御理論
６　ロボット応用技術

著者等紹介

則次俊郎［ノリツグトシロウ］
１９４９年岡山県に生まれる。１９７４年岡山大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、岡山大学工学部システム工学科教授。工学博士

五百井清［イオイキヨシ］
１９５５年大阪府に生まれる。１９８１年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、近畿大学工学部システムデザイン工学科教授。工学博士

西本澄［ニシモトキヨシ］
１９５０年広島県に生まれる。１９７８年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在、広島工業大学工学部知能機械工学科教授。工学博士

小西克信［コニシカツノブ］
１９４９年徳島県に生まれる。１９７３年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。現在、徳島大学工学部機械工学科教授。工学博士

谷口隆雄［タニグチタカオ］
１９５１年福岡県に生まれる。１９７５年九州工業大学工学部卒業。現在、島根大学総合理工学部電子制御システム工学科教授。工学博士
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